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- Call for papers--2013 3rd International Conference on Advanced Materials and Information Technology Processing (AMITP 2013)
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- 2013年智能系统设计与工程应用国际会议(ISDEA 2013)征稿
- CALL FOR POSITION PAPERS: NCTA 2013 - Int'l Conf. on Neural Computation Theory and Applications
- Call for paper---ARSO2016 , Shanghai
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研究方向简介
更新时间:2009/3/30 16:14:36 阅读:-21318 次
机器人焊接智能化技术实验室
Intelligentized Robotic Welding Technology Laboratory
发展领域: “焊接智能制造工程”
以焊接机器人为核心, 开展“智能化焊接制造工程” (Welding Intelligent Manufacturing Engineering---WIME)领域的研究,其关键技术构成为:
基础技术:焊接过程知识建模、视觉与智能计算、复杂系统智能控制;
载体技术:机器人焊接智能化技术、柔性制造系统技术、智能焊接机器人关键技术;
实现技术:智能焊接机器人研制、焊接机器人系统工程。
目前开展的主要研究方向:
1. 焊接动态过程智能控制
2. 机器人焊接柔性制造技术
3. 机器视觉及智能传感技术
4. 焊接机器人系统应用工程
5. 焊接系统虚拟制造与仿真
6. 智能焊接机器人关键技术及其研制
7. 遥控焊接技术
8. 智能计算
9. 复杂系统建模与控制