机器人焊接智能化技术实验室

由中国焊接学会机器人与自动化专业委员会等学会机构主办，上海交通大学和兰州理工大学承办的2020（第6届）国际机器人焊接、智能化与自动化会议（RWIA’2020）暨第13届中国机器人焊接会议（CCRW’2020）于2020年12月26-27日在上海交通大学和兰州理工大学线上、线下如期举行。

会议开幕式由中国焊接学会机器人与自动化专业委员会主任、教育部长江学者、上海交通大材料学院陈善本教授主持，线上/线下出席本次会议的国内外代表300余人。其中包括：

中国焊接自动化领域的奠基人、中国科学院院士、南昌大学荣誉校长、清华大学潘际銮教授；国际焊接学会(IIW)前副主席、中国焊接学会前理事长、中国机器人焊接技术领域奠基人之一、哈尔滨工业大学吴林教授；中国焊接学会理事长、国家杰出青年基金获得者哈尔滨工业大学冯吉才教授；教育部长江学者北京工业大学陈树君教授；上海交通大学材料科学与工程学院副院长李铸国教授、甘肃省焊接学会理事长、兰州理工大学樊丁教授；兰州理工大学研究生院副院长石玗教授等专家出席了线上、线下会议并致辞。

国际焊接学会焊接物理专业委员会主席、大阪大学接合科学研究所所长Manabu Tanaka教授，美国肯塔基大学的张裕明教授，美国橡树岭国家实验室冯智力研究员，美国得克萨斯州立大学陈和平教授，南洋理工大学周伟教授以及卧龙岗大学潘增喜教授等知名学者在线上参加了会议。

参与本次会议的企业代表有：广州瑞松智能科技股份有限公司刘尔彬副总裁，江苏北人机器人系统股份有限公司林涛教授，东方电气中央研究院董娜院长，柳州五菱汽车工业有限公司韦乐侠总监，伏能士智能设备(上海)有限公司严培豪总监，兰州兰石重型装备股份有限公司张建晓副总工，上海三一重机股份有限公司王清曌博士。

此外，中国焊接学会机器人与自动化专业委员会的北京石油化工学院焦向东教授，北京建筑大学副校长汪苏教授，天津大学罗震教授，以及华南理工大学薛家祥教授和石永华教授、大连交大杨鑫华教授、哈尔滨工业大学的张广军教授、高洪明教授和范成磊教授、北京理工大学于兴华教授、上海交通大学王敏教授、华学明教授、芦凤桂教授、张华军研究员、陈华斌副教授、李芳副教授和许燕玲博士、北京石油化工学院薛龙教授、南京航空航天大学占小红教授、江苏科技大学黎文航教授、李瑞峰教授和陈书锦教授、上海工程技术大学高延峰教授等高校教师，以及中国焊接学会秘书处荆文老师等代表线上出席会议。

本次会议特邀专家作了精彩的大会特邀报告和主题报告，其中包括：日本大阪大学Manabu Tanaka教授的“面向未来制造的焊接电弧的可视化研究和质量预测”（Visualizations and Predictions of Welding Arcs Towards New Era Manufacturing）；美国肯塔基大学张裕明教授的“面向智能化焊接的数字孪生技术”（ Toward Intelligent Welding by Building Its Digital Twins）；日本大阪大学Satoru Asai教授的“基于激光超声技术的焊接质量在线监测”（In-process Monitoring System of Weld Quality Using Laser Ultrasonic）；新加坡南洋理工大学周伟教授的“超强钢3D打印技术研究进展”（ 3D Printing for Development of Ultrahigh Strength Steels）；北京工业大学陈树君教授的“机器人焊接与增产制造最新研究进展”（Recent Progress in Robotic Welding and Additive Manufacturing）；澳大利亚卧龙岗大学潘增喜教授的“电弧熔丝增材智能制造系统”（ Intelligent Wire-arc Additive Manufacturing System）；美国肯塔基大学王鹏助理教授的“焊接智能制造环节的数据深度学习案例介绍”（A Tutorial on Deep Learning-based Data Analytics in Manufacturing: Through a Welding Case Study）

此次大会特邀企业技术报告主要包括：广州瑞松何艳兵先生“机器人智能焊接技术及产业化应用”；东方电气中央研究院陈弈先生“大型电站装备智能焊接生产系统研发与应用”、 柳州五菱汽车工业有限公司韦乐侠先生“典型汽车结构件的机器人自动化焊接工艺与解决方案”、 伏能士智能设备(上海)有限公司严培豪先生“先进焊接技术与发展”、兰州兰石重型装备股份有限公司张建晓先生“重型压力容器智能制造” ；上海三一重机股份有限公司王清曌女士“基于工业制造的焊接数据产品展望”。

分组报告论文数人数及其效果简介：本次会议在上海、兰州两地共设了4个分会场，经推荐选择（Selected paper）的口头报告共计55篇，报告内容覆盖机器人智能焊接技术、深度学习、质量在线监测、电弧物理特性及控制、腐蚀机理与防护、激光焊、激光电弧复合、激光熔覆制造、数值模拟以及焊接接头组织性能等研究。

出席与协办本次会议的相关单位有：中国机械工程学会，中国焊接协会，先进焊接与连接国家重点实验室（哈尔滨工业大学）、有色金属先进加工与再制造国家重点实验室（兰州理工大学）、甘肃省机械工程学会及其焊接学会、广东省机器人创新中心、辽宁省轨道交通装备焊接与可靠性重点实验室（大连交通大学）、上海市激光制造重点实验室（上海交通大学）、江苏省先进焊接技术重点实验室（江苏科技大学）。

会议最后，来自国内外各大高校的知名学者、企业专家围绕国际机器人焊接、智能化与自动化等主题展开中英文会场分组报告，与会企业报告其技术产品及其研发进展，并与到会专家学者探讨科研与生产实际中遇到的难点疑点问题，为日后学者间的交流建立了良好的沟通桥梁。

本次会议得到了国内外机器人焊接、智能化和自动化领域诸多专家、学者和同仁们的全力支持，为期两天的学术会议，内容丰富、涉及面广，从研究方向来说涵盖了机器人智能焊接技术、深度学习、数字孪生技术、质量在线监测、电弧物理特性及控制、腐蚀机理与防护、焊接学科文献计量学研究，从制造工艺来说包括了电弧焊、等离子焊、激光焊、激光-电弧复合焊、大型构件窄间隙焊、机器人搅拌摩擦焊、金属表面沉积修复、3D打印，所研究的材料包括铝合金、不锈钢、超高强钢、镍基高温合金、高熵合金。不仅为焊接制造、自动化以及人工智能等多学科交叉领域的交流提供了论坛，也为企业展示成果和引进技术提供了平台。

本次会议得到了国内外与会专家和代表的高度赞誉，称赞本届RWIA’2020/ CCRW’2020会议办出了RWIA/ CCRW系列会议学术新高度、新水平，被参会代表称赞之为本领域最高水准的“学术盛宴”。

12月27日，2020年国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨2018年中国机器人焊接会议圆满闭幕。

中国焊接学会机器人与自动化专业委员会

（供稿：中国焊接学会机器人与自动化专业委员会秘书处）

2020年12月28日

中国焊接学会机器人与自动化专业委员会主任、教育部长江学者、

上海交通大学陈善本教授主持

会议荣誉主席、中国科学院院士、清华大学潘际銮教授线上致辞

会议荣誉主席、国际焊接学会(IIW)前副主席、中国焊接学会前理事长吴林教授线上致辞

中国焊接学会理事长冯吉才教授线上致辞

东道主上海交通大学材料科学与工程学院副院长李铸国致辞

Zoom线上主会场报告

Zoom线上主会场报告(兰州理工)

日本大阪大学Manabu Tanaka教授作大会报告

美国肯塔基大学张裕明教授作大会报告

日本大阪大学Satoru Asai教授作报告

新加坡南洋理工大学周伟教授作报告

北京工业大学陈树君教授作报告

卧龙岗大学潘增喜教授作报告

美国肯塔基大学王鹏教授作报告