机器人焊接智能化技术实验室

个人简介：主要从事机器人焊接智能化、材料加工智能化和金属3D打印。先后主持国家自然科学基金4项，国家重点研发计划（子课题）2项，国家智能制造装备发展专项（子课题）1项。作为项目核心骨干承担国家智能制造装备发展专项（子课题）1项，国家863计划1项以及国家自然基金重点项目1项。上述领域发表学术论文100余篇，授权发明专利20余项，软著8项等。先后获得中国机械工业科学技术一等奖、上海市科技进步二等奖各1项。教学方面，获得上海交通大学晨星计划-SMC优秀青年教师，上海交通大学“烛光奖励计划”二等奖以及上海交通大学教学成果特等奖。学术任职，担任《中国焊接 1994-2016》编委员会、《焊接技术》以及中国机械工程技术路线图丛书《焊接技术路线图》编委，《Transaction on Intelligent Welding Manufacturing》国际期刊副编辑。

主讲课程：

材料加工智能化发展引论 （本科生，秋季）

机器人学及其工业应用（研究生，秋季）

学术英语（研究生，春季）

近5年发表学术论文：

[1] Li X, Dai R, Chen S, et al. Offline planning optimization and formation prediction of laser directed energy deposition process[J]. Optics & Laser Technology, 2023, 164: 109510.

[2] Liu T, Zheng P, Bao J, et al. A state-of-the-art survey of welding radiographic image analysis: challenges, technologies and applications[J]. Measurement, 2023: 112821.

[3] Liu T, Zheng P, Chen H, et al. An attention-based bilinear feature extraction mechanism for fine-grained laser welding molten pool/keyhole defect recognition[J]. Journal of Manufacturing Processes, 2023, 87: 150-159.

[4] Wu D, Zhang P, Yu Z, et al. Progress and perspectives of in-situ optical monitoring in laser beam welding: Sensing, characterization and modeling[J]. Journal of Manufacturing Processes, 2022, 75: 767-791.

[5] Chen C, Xiao R, Chen H, et al. Prediction of welding quality characteristics during pulsed GTAW process of aluminum alloy by multisensory fusion and hybrid network model[J]. Journal of Manufacturing Processes, 2021, 68: 209-224.

[6] Zhang X, Chai Z, Chen H, et al. A novel method to prevent cracking in directed energy deposition of Inconel 738 by in-situ doping Inconel 718[J]. Materials & Design, 2021, 197: 109214.

[7] Chen H, Song Y, Chen X, et al. In situ studies of full-field residual stress mapping of SS304 stainless steel welds using DIC[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 109: 45-55.

[8] Zhang X, Chen H, Xu L, et al. Cracking mechanism and susceptibility of laser melting deposited Inconel 738 superalloy[J]. Materials & Design, 2019, 183: 108105.

[9] Zhu, K., Chen, W., Hou, Z. et al. Modified Fusing-and-Filling Generative Adversarial Network–based few-shot image generation for GMAW defect detection using multi-sensor monitoring system. Int J Adv Manuf Technol ,2023,128, 2753–2762

[10] Wu D, Chen H, Huang Y, et al. Online monitoring and model-free adaptive control of weld penetration in VPPAW based on extreme learning machine[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 15(5): 2732-2740.

发明专利：

[1] 机器人焊接制造生产线无线网络监控系统，ZL201610462320.4

[2] 激光定向能量沉积过程的熔覆高度和应变调控系统和方法，ZL202111528937.2

[3] 一种等离子转移弧堆焊工艺参数反馈控制系统及高温应变原位检测方法，ZL202011432556.X

[4] 基于三维数字图像相关方法的焊接应变测量系统及方法，ZL201911206871.8

[5] 复杂曲面表面焊缝特征识别和自动磨抛的装置及方法，ZL201910410554.1

荣誉信息：

上海市科技进步二等奖

上海交通大学“烛光奖励计划”二等奖

上海交通大学“教学成果奖”特等奖

上海交通大学晨星计划-SMC优秀青年教师

中国机械工业科学技术一等奖

出版物：

[1]中国机械工程学会焊接分会，《焊接技术路线图》（ISBN 978-5046-7263-6），中国科技技术出版社

[2] 中国机械工程学会焊接分会，《中国焊接1994-2016》（ISBN 978-7-111-56759-2），机械工业出版社