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卫善春
更新时间：2009/4/5 9:40:02 阅读：10553 次
卫善春，硕士
电子邮件：scwei@sjtu.edu.cn
联系电话：021-54747664
联系地址：上海市闵行区东川路800号上海交通大学材料A楼4005室(200240)
主要研究方向：
2006.7和2009.3分别获上海交通大学材料科学与工程专业工学学士学位、材料加工工程专业工学硕士学位，2009.3留校材料学院工作，助教。现为上海交通大学材料加工工程专业博士生。从本科毕业设计至今一直在机器人焊接智能化技术实验室学习、工作。硕士期间研究机器人自动化焊接过程中的初始焊接位置识别与导引相关内容，目前主要从事焊接自动化和机器人焊接智能化技术方面的研究工作。先后在国内外学术杂志发表论文2篇，其中被SCI收录1篇，EI收录1篇，申请发明专利2项。现任Sensor Review， Industrial Robot等国际杂志特约审稿人。
主要参与科研项目情况：
1. 国家863项目：“轮足组合越障全位置自主焊接机器人系统“，编号:2009AAA042221，起止年月: 2009.1—2011.6
2. 上海市科委重点基础研究项目：“焊接过程智能化技术基础若干问题研究”，编号: 09JC1407100，起止年月: 2009.9–2011.8
3. 八院航天基金项目：“新型铝合金变极性等离子焊接成形控制技术研究”，2007.9-2009.10
4. 国防十一五预研规划项目，”新型航天铝合金结构机器人焊接技术”， 编号：51318050110，起止年月:2006.10-2010.10
5. 云南航天工业总公司合作项目：节能锅具三工位焊接机器人系统研制，起止年月:2008.09-2009.6
6. 上海市自然科学基金项目：基于GTAW焊接声音信号的熔池特征提取及控制方法研究, 编号：08ZR1409900, 起止年月:2008.10.01——2010.09.30.
7. 上海市青浦区科技合作项目：KUKA机器人视觉传感系统开发，一期:2008.08.01——2009.09.30.二期“KUKA机器人MAG焊接熔池视觉监控系统的开发研究”，
近期学术论文及发明专利：
1. 卫善春, 马宏波, 盛仲曦. 焊接机器人的柔性视觉传感器的设计，2008年中国机器人焊接学术与技术交流会议（CCRW ’ 2008）, 获优秀论文奖
2. ShanChun WEI, HongBo MA, Tao LIN, ShanBen CHEN. Autonomous guidance of initial welding position with “single camera and double positions” method. Sensor Review, 2010, Volume 30, No. 1, pp.62 – 68
3. ShanChun WEI, Meng Kong, Tao LIN, ShanBen CHEN. Autonomous Seam Acquisition and Tracking for Robotic Welding Based on Passvie Vision(RWIA’2010)
4. 申请国家发明专利申请2项：
卫善春, 马宏波等. 基于焊接机器人的组合式多功能视觉传感器系统，专利申请号：200810078490.1
卫善春, 王健等. 适用机器人焊接的紧凑型多功能视觉传感器，专利申请号：201010543176.3
