机器人焊接智能化技术实验室

      在中国国家自然科学基金委、中国机械工程学会、中国焊接学会、中国焊接协会的支持下，由中国焊接学会机器人与自动化专业委员会、中国焊接协会汽车专业委员会、工程机械专业委员会联合主办，上海交通大学承办的2006年国际机器人焊接、智能化与自动化会议和第六届中国机器人焊接学术与技术交流会议于2006年12月8-11日在上海市金沙江大酒店举行。出席本次会议的国内外代表共200余人。 
　　会议开幕式由中国焊接学会机器人与自动化专业委员会主任、教育部长江学者、上海交通大学陈善本教授主持；会议主席谈自忠教授致开幕词，荣誉主席潘际銮院士、国际顾问委员会协主席罗仁权教授分别致辞，中国焊接学会秘书长王麟书先生致辞，东道主上海交通大学副校长林忠钦教授致欢迎词。
　　RWIA‘2006是机器人焊接、智能化与自动化专业领域的第二届国际会议，也是每两年一次的系列中国机器人焊接学术与技术交流会（CCRW）的延续与提高。考虑到目前机器人焊接技术的提高与推广的国内外情况，采取将上述两个会议结合在一起的形式举行，取得了预期的效果，表明这一形式有利于推动中国机器人焊接学术与技术发展以及与国际社会交流。本次会议不仅为焊接制造、自动化以及人工智能等多学科交叉领域的交流提供了论坛、同时也是中国焊接协会、学会的相关专业委员会与地方学会联合开展学术与技术交流活动的一个成功范例。
　　本次RWIA’2006&CCRW‘2006主题报告包括：机器人化--从制造到智能机械、多传感器融合在机器人智能焊接中的应用、纳米传感器、纳米执行器和纳米机器人、大功率激光复合焊在造船业的最新进展、爬行焊接机器人、焊接机器人智能化关键技术、中国烹饪机器人、水下机器人焊接、仿生机器鱼推进机理与实验研究等；ABB公司、日本安川公司、日本松下公司、日本OTC公司、KUKA公司、CLOOS公司、ABITEC公司及NELSON公司的最新技术报告。
　　本次会议录用的RWIA’2006会议英文论文近70篇，将在国际著名出版社The Springer Verlag以控制与信息科学丛书（Series Lecture Notes in Control and Information Sciences）中的《机器人焊接、智能化与自动化》（Robotic welding， Intelligence and Automation）卷出版发行。由于出版周期以及编辑工作的时间等原因，丛书出版大约在2007年5月左右。
　　本次会议的CCRW‘2006中文论文50余篇已在材料科学与工艺上以特刊发表。
　　CCRW’2006会议的论文评奖委员会评出了 2006年中国机器人焊接学术与技术交流会议的优秀论文一等奖、二等奖。
　　会议期间中国焊接学会机器人与自动化专业委员会委员举行了例会，讨论了学会工作计划，并就下届会议的举办进行了讨论。
　　部分与会代表12月11日参观了上海大众汽车公司。

附出席人员情况：
　　首届“国际机器人焊接、智能化与自动化会议（RWIA‘2002）”和本届RWIA’2006的主席，是美国华盛顿大学机器人研究中心主任、杰出的华裔美国科学家谈自忠教授。谈自忠教授是世界著名的机器人专家、控制理论专家、先进制造技术专家，国际学术界著名活动家，历任IEEE机器人与自动化协会主席以及国际著名杂志主编或副主编20余职，曾多次但任IEEE机器人与自动化等国际会议的总主席。
　　本次会议的国际顾问委员会协主席，台湾国立中正大学校长，罗仁权教授。现任IEEE国际工业电子学会主席， IEEE/ASME Transatoins on Mechatronics主編，曾获IEEE杰出研究成就奖等多项国际学术奖，是国际机器人与自动化领域专家，曾多次但任IEEE机器人与自动化等国际会议的总主席。 
　　本次会议国际顾问委员会协主席，日本名古屋大学的Toshio Fukuda教授。Fukuda教授是IEEE工业电子协会的副主席（1990-），并曾经担任过IEEE机器人与自动化协会的主席。作为国际著名机器人会议IEEE IROS的创始人之一，他是首届IROS论坛的总主席。此外，他还担任过多届国际神经网络大会、国际机器人与自动化大会、国际进化计算大会等著名学术会议的大会主席。
　　本次会议国际顾问委员会委员，德国罗斯托克大学Peter Seyffarth教授，曾任罗斯托克大学造船系主任，Seyffarth教授是圣彼得堡科学院的外籍院士，是乌克兰PUTON焊接研究所的荣誉院士。
　　会议的荣誉主席、中国焊接自动化领域的奠基人，中国科学院院士、南昌大学荣誉校长、清华大学潘际銮教授；
　　中国著名的控制理论与自动化领域专家、中国科学院院士、东南大学冯纯伯教授；
　　中国焊接学会前任理事长，我国机器人焊接技术领域奠基人之一，哈尔滨工业大学吴林教授； 
　　国家自然科学基金委工程与材料学部机械学科主任，雷源忠教授；
　　教育部长江学者、国家863机器人领域专家，北京航空航天大学王田苗教授；
　　教育部长江学者、上海交通大学副校长，林忠钦教授；
　　中国自动化学会副理事长，上海交通大学自动化系席裕庚教授；
　　中国焊接学会副理事长，上海交通大学焊接所所长，吴毅雄教授；
　　上海交通大学材料科学与工程学院常务副院长，单爱党教授；
　　中国焊接学会秘书长王麟书；中国焊接协会汽车专业委员会主任王治富；上海市焊接学会、协会的秘书长王锬；会议的支持单位首钢莫托曼机器人有限公司（中日合资）总经理曹利、IBG（上海）（德国BINZEL）公司总经理刘尔斌、ABB（上海）公司机器人研发中心首席科学家甘中学、OTC（上海）公司、唐山松下产业机器公司以及一汽集团等国内外企业、公司负责人等；
　　本次国际会议的顾问委员会境外委员7人及代近20余人出席了会议，分别来自美国、日本、德国等国家和地区。