机器人焊接智能化技术实验室

     吴璟     在读博士

      电子邮件：jwu19@utk.edu 
      在读学校：The University of Tennessee, Knoxville 

     女，1983年2月生，上海人。
     2001年9月进入上海交通大学材料科学与工程学院学习，2005年进入本实验室做本科毕业设计，毕业设计题目是焊接熔池视觉特征信息获取与处理系统的设计，2005年6月获得材料科学与工程专业工学学士学位；2005年9月进入本实验室学习，师从陈善本教授，2008年3月获得材料加工工程专业工学硕士学位，硕士论文题目是基于Matlab的填丝脉冲GTAW动态过程建模。硕士期间参与了大金空调（上海）有限公司合作项目《不锈钢TIG焊视觉传感方法的研究》（2007.08 ~ 2008.01），开发图像处理软件在线获得焊接熔池尺寸，开发工具：Visual C++/MFC。
     2008年9月进入The University of Tennessee, Knoxville攻读博士，目前研究方向是“We view molecular machinery as a complex system, employ system theory to understand cell bio-physical problems, and micro/nano-scale technology to control the machinery for biomedical applications. Specifically, we use game theoretical formulation of the biological immune system for drug delivery control.”

论文发表情况:
(1)    Shan-ben Chen, Jing Wu, Intelligentized Methodology for Arc Welding Dynamical Processes, Lecture Notes in Electrical Engineering, Springer Berlin Heidelberg, 2009, Vol 29
(2)    Shen Hong-yuan, Wu Jing, Lin Tao, Chen Shan-ben, “Arc Welding Robot System with Seam Tracking and Weld Pool Control Based on Passive Vision”，International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2007, Volume 39, Numbers 7-8, pp 669-678 (SCI)
(3)    WU Jing, CHEN Shan-ben, “DIDO Hammerstein Model Identification of Mild Steel Welding Pool in Pulsed GTAW Dynamic Process with Wire Filler”, Materials Science and Technology, 2006, 14(sup), pp158-161. (EI, in Chinese)
(4)    S. B. Chen, J. Wu, “A Survey on Intelligentized Technologies for Visual Information Acquirement, modeling and Control of Arc Welding Pool Dynamics”, Proceedings on the 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON’07), Taipei, Taiwan, R.O.C., Nov. 5-8, 2007, IEEE IECON07, pp781-785  (EI)
(5)    J. Wu, S.B. Chen, “Software System Designs of Real-time Image Processing of Weld Pool Dynamic Characteristics”, Proceedings of 2006 International Conference on Robotic Welding, Intelligence and Automation, RWIA’2006, Shanghai, China, Dec. 9-11, 2006; “Robotic Welding, Intelligence and Automation”, Lecture Notes in Control and Information Sciences. Springer Verlag,LINCIS362，pp303-310.2007

专利与软件著作权：
(1)    Software Patent: Obtaining and Image Processing of Weld Pool Vision Characteristics System, National Copyright Administration of the People’s Republic of China, Registration No. 2007SR05021

获奖情况：
2008.12               中国机械工业科学技术奖（一等奖）
                            获奖项目：智能化机器人焊接关键技术及其应用研究
2007.11               中国机械工程学会焊接学会奖学金
2007.10               研究生国家优秀奖学金
2006.10               第六届中国机器人焊接会议优秀论文二等奖
2004.11               上海交通大学优秀生 
2002.10               上海交通大学人民奖学金 C等
2002.10               上海交通大学军训优秀学员