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沈鸿源
沈鸿源 博士
电子邮件：Hongyuan.shen@ge.com
工作单位：Manufacturing Processes Lab GE Global
Research–Shanghai
男,1980年8月生。
2004年9月进入本实验室学习，师从陈善本教授，2008年获得获得博士学位，博士期间主要进行了弧焊机器人视觉跟踪和实时焊接质量控制方向的研究。毕业后就职于Manufacturing Processes Lab GE Global Research–Shanghai，Research Engineer。
攻读博士学位期间发表及待发表的论文情况：
1. Shen H.Y., Ma H.B., Lin T., Chen S.B.. Research on Weld Pool Control of Welding Robot with Computer Vision. Industrial Robot. 2007 34 (6): 467-475
2. Shen Hong-yuan, Wu Jing, Lin Tao, Chen Shan-ben. Arc Welding Robot System with Seam Tracking and Weld Pool Control Based on Passive Vision. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2007
3. H.Y. Shen, T. Lin, S.B. Chen. A Study on Vision-based Real-time Seam Tracking in Robotic Arc Welding. 2006 International Conference on Robotic Welding , Intelligence and Automation, Lecture Note in Control and Information Sciences, Germany, Springer-Verlag, 2007（362）: 311-318
4. Hongyuan Shen, Xixia Huang, Tao Lin, Shanben Chen. Weld formation control for arc welding robot. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. (Accepted)
5. 沈鸿源, 樊重建, 徐爱杰, 林涛, 陈善本. 基于被动视觉的方波交流GTAW机器人焊缝跟踪技术研究. 焊接. 2007. 11: 33-36
6. 沈鸿源, 李来平, 林涛, 杨学勤, 陈善本. 运载火箭燃料贮箱的机器人焊接技术研究. 航天制造技术. 2007. 4: 1-4
7. 樊重建, 沈鸿源, 林涛, 陈善本. 铝合金焊接图像焊缝位置和间隙提取. 焊接学报. (已录用)
专利情况：
1. 沈鸿源，李来平，林涛，陈华斌，陈善本，胡明华，罗志强，李乐洲。航天铝合金焊接机器人视觉识别传感器，申请号：200810074648.8（20080201）
2. 陈华斌，李来平，林涛，武丽丽，沈鸿源，陈善本，黄雅月，侯正权。火箭贮箱五通连接器机器人焊接夹具，申请号：200810074647.3（20080201）
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