机器人焊接智能化技术实验室人才培养

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马国红

更新时间：2009/4/3 13:08:25 阅读：10795 次

马国红，博士，教授，博导

电子邮件：ghma2006@gmail.com

现工作单位：南昌大学机电工程学院

研究方向：先进焊接方法，焊接机器人

1975年生，湖北人，2002年3月进入上海交通大学焊接智能化技术实验室读博（导师陈善本教授），2006年3月博士毕业。截至目前主持及参与国家基金、江西省自然基金、教育部回国项目及863项目等10多项，发表论文50多篇。

发表论文情况：

[1]. MA Guo-hong (马国红), WANG Cong (王聪), LIU Pei (刘沛), ZHU Shu-lin (朱书林). Sequential Similarity Detection Algorithm Based on Image Edge Feature[J]. J. Shanghai Jiaotong Univ.(Sci.). 19 (1): 79-83，2014

[2]. Guohong Ma, Yuming Zhang. A Way to Weld Sheet Metal with Double-Electrode GMAW[J]. Advanced Materials Research Vol.651:333-337，2013

[3]. Guohong MA, Yuming ZHANG. A novel DE-GMAW method to weld steel tubes on simplified condition [J]. Int. J Adv. Manuf. Tech. November, Volume 63, Issue 1-4, pp 147-153，2012

[4]. Guo-hong Ma, Bao-zhou Du, Fen Xie. Multiple Welding Seam Video Transmission and Monitoring of Welding Robot in LAN [J]. Journal of SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY, 17(4): 452-455 , 2012

[5]. Guo-hong Ma, Cong Wang. Layer Simulation on Welding Robot Model[C]. 2011 International Conference on Electric and Electronics. 20-22, June. Nanchang, China: 203-208, 2011

[6]. Guohong MA, Xiaolan LIU, Binqian ZHOU. An image process way of globular transfer in MIG welding[C].2011 2^nd International Conference on Artificial Intelligence, Management Science and Electronic Commerce. Aug.8-10: 2740-2742, 2011

[7]. G.H.MA, S.B.CHEN, T. LIN. Modeling and Controlling on FMS of Welding Robot [J]. Int. J Adv. Manuf. Tech. Volume 34: 1214-1223，2007

[8]. G.H.MA, S.B.CHEN, T. LIN. Model on Simplified Condition of Welding Robot System [J]. Int. J Adv. Manuf. Tech. 33: 1056-1064，2007

[9]. 杜保舟, 马国红,王红波等.焊接机器人小范围内无线控制系统的设计[J]. 上海交通大学学报. Vol.44, Sup. Oct.: 114-117，2010

[10].王红波,马国红,邓懿波. 焊接机器人网络控制系统构建[J]. 上海交通大学学报. Vol.42 Sup. Nov.: 1-3 ，2008