机器人焊接智能化技术实验室

     陈文杰 博士  主任工程师

    电子邮件：huicheng@sjtu.org

    工作单位：中兴通讯(上海研发中心)无线研究院

      男，1972年1月生，四川人。

      2001年9月进入本实验室攻读博士，师从陈善本教授，2005年3月获得上海交通大学材料加工工程博士学位。博士期间主要进行了机器人焊接智能控制系统的研究和开发方向的研究，博士论文题目是《局部自主智能焊接机器人系统及其远程控制方法研究》。博士期间参与了上海市科委重点项目 《局部环境自主智能焊接机器人关键技术及其系统研制》（2002.10-2004.12） 以及教育部博士点基金项目 《基于粗糙集理论的焊接动态过程知识建模方法研究》（2002.10-2005.10） 。目前就职于中兴通讯(上海研发中心)无线研究院 GSM产品规划系统部 ，主任工程师，主要从事GSM，EDGE，GERAN等移动通信系统的研究。 

论文发表情况： 
1.    Chen Wen-jie, Chen Shan-ben, Lin Tao, Preliminary Probe of Embedded Realtime Operating System and Its Application in Welding Control, Robotic Welding, Intelligence and Automation, Germany, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2004, p353-357 (SCI Index No. 000189484600022) 
2.    Chen Wen-jie, Chen Shan-ben, Lin Tao, Comparison of Three Control Methods in Penetration Control of Pulsed Gas Tungsten Arc Welding, Journal of Shanghai Jiaotong University, 2003, Vol.E-8, No.1, p63-66 
3.    Chen Wen-jie, Chen Shan-ben, Lin Tao, Internet Based Remote Motion Simulation and Supervisory Control of Arc Welding Robot, China Welding (Accepted, EI index source). 
4.    Chen Wen-jie, Chen Shan-ben, Lin Tao, Web Based Motion Simulation And Control of Arc Welding Robot, International Journal of Robotics and Automation (Submitted, SCI index source) 
5.    Chen Wen-jie, Chen Shan-ben, Zhou Lu, Piao Yong-jie, Multi-robot Internet Remote Control System, The International Welding Congress, IIW-IC 2005，Mumbai, India. (Accepted) 
6.    陈文杰, 马国红, 陈善本, 唐逸, 基于RTOS和CORBA的焊接动态过程分布式仿真, 系统仿真学报 (2005,Vol.17, No.5, EI index source) 
7.    陈文杰, 陈善本, 林  涛, 基于Internet的弧焊机器人远程运动仿真与控制, 焊接学报 (2004, Vol.25, No.6, p43-46, EI index source) 
8.    陈文杰, 陈善本, 林涛，RTOS在数字化焊接电源中的应用前景, 电焊机, 2004，第34卷，第9期，p29-34 
9.    陈文杰, 陈善本, 基于Web的焊接机器人工作单元远程仿真系统, 材料科学与工艺 (2004, Vol.12 Sup. Sep., p4-6，EI index source) 
10.    陈文杰, 陈善本, 弧焊机器人工作单元Internet远程控制系统, 上海交通大学学报 (2005, Vol.39, No7, EI index source) 
11.    陈文杰, 娄亚军, 陈善本, 焊接动态过程的神经网络建模及系统仿真的研究, 机器人, Vol.19 p77- 81,1997 
12.    陈文杰, 陈善本, 娄亚军, 脉冲GTAW焊动态过程的神经网络控制, 机器人, Vol.27 p79- 84,1998 
13.    陈文杰, 王永强, 陈善本, 脉冲GTAW焊峰值时间与熔池背面熔宽数学模型的辨识, 第五届华东地区焊接技术交流会--上海分册, p50-52, 1999 
专利与软件著作权： 
1.    陈文杰，林涛，陈善本等，局部自主智能焊接机器人软件系统(简称LAIWRSS)V1.0，登记号：2005SR02108  
获奖情况： 
1.    2004年获教育部科技成果奖，焊接熔池动态特征视觉计算建模与实时控制方法项目，第六完成人。
2.    2002年获The 4th Chinese Conference on Robotic welding (CCRW’2002)最佳论文二等奖，Preliminary Probe of Embedded Real-time Operating System and its Application in Welding Control，第一作者。 

实验室印象：实验室是个温馨的家，也是能力提升的平台。