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2012成果目录汇总
二 专利
• 吴明晖;赵言正;陈善本;付庄;高晓飞，轮式越障爬壁机器人，2011年授权发明专利: ZL 2010 1 0289327.7
•* 陈善本,吴明晖,赵言正,付庄,高晓飞, 轮足组合越障非接触磁吸附式爬壁机器人系统，国家发明专利申请号：201010289332.8, 授权公开号：CN101947777A
• 高晓飞,吴明晖,赵言正,陈善本,付庄，磁吸附力可调的爬壁机器人用轮式越障机构，2011年发明专利，授权公开号：CN101947777A CN101947778A
• 付庄,赵言正,吴明晖,高晓飞,陈善本，电磁永磁双激励爬壁机器人吸附机构，2011年发明专利，授权公开号：CN101941478A
• 邓勇军,陈锦云,陈善本,陈华斌,适用移动自主焊接机器人的复合功能双目视觉传感器。发明专利,申请号:201110296301.X.
•* 陈善本,邓勇军,赵言正,吴明晖,陈华斌,越障全位置自主焊接机器人系统。发明专利,申请公开号:201110421711.2
• 吴迪，王继峰，赵亮强，樊重建，陈善本，基于图像处理的不锈钢薄板角焊焊接方法, 申请号：2009103081902
• 卫善春，王健，林涛，许燕玲，陈善本。适用机器人焊接的紧凑型多功能视觉传感器，国家发明专利申请号：201010543176.3，授权公开号：CN102039471A
• 许燕玲, 孔祥峰, 卫善春,马宏波, 陈善本., "基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器," 2011年发明专利，授权公开号：CN102126068A,
三 软件
• 杨芳，林涛，陈波，杨江波，陈善本，等，“基于支持向量回归的铸造砂型质量预测系统软件[简称：CastSVM]V1.0”，国家出版局计算机软件著作权证书编号：软著登字第0167537号，登记号：2009SR040574。
• 陈波，王继峰，马宏波，林涛，陈善本，脉冲GTAW过程多信息传感信息融合软件系统[简称MIFSS-PGTAW] V1.0，登记号：2010SR034190。软著登字第0222463号
• 陈锦云，邓勇军，潘根，张巧琳，付庄，陈善本 轮足组合越障全位置自主焊接机器人控制系统 申请号：2011R11L165967
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