机器人焊接智能化技术实验室最新动态

学术信息

2018年国际机器人焊接、智能化与自动化会议/第12届中国机器人焊接会议
(RWIA&CCRW2018)

首页>最新动态>正文

2014年国际机器人焊接、智能化与自动化会议（RWIA’2014）暨第10届中国机器人焊接学术与技术交流会议（CCRW’2014）

更新时间：2014/10/30 14:41:54 阅读：11596 次

2014年国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第10届中国机器人焊接学术与技术交流会议
2014 International Conference on Robotic Welding, Intelligence and Automation (RWIA’2014) & The 10th Chinese Conference on Robotic Welding (CCRW’2014)

在中国国家自然科学基金委、中国机械工程学会和中国焊接学会等学会机构的支持下，由中国焊接学会机器人与自动化专业委员会等主办，上海交通大学和哈尔滨工业大学承办的2014（第四届）国际机器人焊接、智能化与自动化会议（RWIA’2014）暨第十届中国机器人焊接会议（CCRW’2014）于2014年10月25-27日在上海朱家角景苑水庄酒店如期举行。会议由中国焊接学会机器人与自动化专业委员会主任、教育部长江学者、上海交通大材料学院陈善本教授主持，出席本次会议的国内外代表300余人，其中包括：

美国华盛顿大学机器人研究中心主任、杰出的华裔美国科学家谈自忠教授。谈自忠教授是世界著名的机器人专家、控制理论专家、先进制造技术专家，国际学术界著名活动家，历任IEEE机器人与自动化协会主席以及国际著名杂志主编或副主编20余职，曾多次但任IEEE机器人与自动化等国际会议的总主席；

中国焊接自动化领域的奠基人，中国科学院院士、南昌大学荣誉校长、清华大学教授潘际銮；

中国著名计算机科学与技术专家，中国科学院院士、清华大学教授张钹；

中国焊接学会前任理事长，我国机器人焊接技术领域奠基人之一，哈尔滨工业大学吴林教授；

国务院学位委员会学科评议组成员，机器人专业委员会副主任，教育部长江学者、国家杰出青年基金获得者，北京航空航天大学教授王田苗；

国际焊接学会(IIW)副主席，中国焊接学会理事长兼技术委员会主任，清华大学教授陈强；

日本名古屋大学的Toshio FUKUDA教授、国立台湾大学的傅立成教授、日本大阪大学的Yoshinori HIRATA教授、美国肯塔基大学的张裕明教授、新西兰坎特伯雷大学的陈小奇教授和上海交通大学材料学院副院长刘河洲教授等出席会议并作报告。中国焊接学会副理事长吴毅雄教授、薛振奎研究员、副理事长兼秘书长王麟书研究员也出席了会议。

大会由中国焊接学会机器人与自动化专业委员会主任、教育部长江学者、上海交通大材料学院陈善本教授致辞，与会专家做了精彩的大会主题报告，其中包括：中国科学院院士、清华大学潘际銮教授的“自动化及智能化—焊接工程的严峻挑战”(Automation and Intelligent Control--Severe Challenge to Welding Engineering)；美国华盛顿大学的Tzyh Jong Tarn教授的“机器人与自动化的下一个大事件”（Next Big Things in Robotics and Automation）；中国科学院院士、清华大学张钹教授的“互联网时代的机器人”（Robotics in Web Age）；中国上海交通大学陈善本教授的“焊接智能制造”（On Intelligentized Welding Manufacturing）；

日本名古屋大学Toshio FUKUDA教授的“微纳机器人技术”（Micro and nano robotic technology）；美国橡树岭国家实验室冯智力教授的“高温数字图像焊接过程关联应用研究”（Application of High Temperature Digital Image Correlation for Welding Research）；日本大阪大学Yoshinori HIRATA教授的“日本自动化焊接的弧焊过程研究与发展”（Research and Development of Arc Welding Processes　for Automation in Welding in Japan）；北京航空航天大学王田苗教授的“下一代工业机器人？”（Next generational industry robot ?）；国立台湾大学傅立成教授的“人类社会中智能机器人的和谐”（Harmony of Intelligent Robots in Human Society）；新西兰坎特伯雷大学陈小奇教授的“生物机理运动与控制”（Bio-inspired locomotion and control）；美国肯塔基大学张裕明教授的“机器人焊接中的人工焊接响应模型”（Modeling of human welder response for robotic welding）；澳大利亚卧龙岗大学李会军教授的“澳大利亚先进焊接技术的最新发展”（Recent development of advanced welding technology in Australia）；中国清华大学都东教授的“焊接过程先进传感与控制”（Advanced Sensing and Control of Welding Processes）；中国哈尔滨工业大学陈彦宾教授的“机器人焊接技术在航天航空中的应用”（Applications of Advanced Robtic Welding Technology In Spacec and Aviation）；中国南昌大学张华教授的“移动焊接机器人技术与系统研究”（Research of technology and system for welding mobile robot）等。

出席与并支持本次会议的相关公司有：日本FANUC机器人公司，德国KUKA机器人公司，安川首钢机器人有限公司，中国杭州史慕特机器人公司、唐山松下机器人公司、振华重工集团股份有限公司和中船重工716所等。

此次大会特邀技术报告主要包括：中国振华重工集团张华军高工的“海上钻井平台桩腿高效智能焊接技术”（Intelligntized high effective welding technology for offshore oil drilling platform）；中船重工716研究所韩瑜研究员的“杰瑞机器人智能化焊接解决方案”（JARI Robot for intelligentized welding solutions）。部分企业代表就当今焊接机器人领域前沿技术在现实生产和工业应用方面做了技术报告。其中不乏机器人及焊接领域最先进的技术和应用，包括FANUC的具有视觉传感的智能FANUC弧焊机器人技术，德国KUKA公司的机器人自适应电弧焊技术，日本YASKAWA公司的安川最新型弧焊机器人介绍，中国杭州史慕特机器人的快速示教技术和日本松下公司的机器人激光加工的综合应用等。

会议最后，来自国内外各大高校的知名学者围绕国际机器人焊接、智能化与自动化等主题展开多会场分组报告，以全英文形式对自身的研究工作进行详细的汇报，并与在座各位学者代表友好融洽地交流先进理论与领先技术，深入细致地探讨科研与生产实际中遇到的难点疑点问题，为日后学者间的交流建立了良好的沟通桥梁。

本次会议得到了国内外机器人焊接、智能化和自动化领域诸多专家、学者和同仁们的全力支持，会议不仅为焊接制造、自动化以及人工智能等多学科交叉领域的交流提供了论坛，也为企业展示成果和引进技术提供了平台。

本次会议将提交RWIA ’2014会议的英文论文50余篇评审的在国际上著名出版社The Springer Verlag作为"Advances in Intelligent Systems and Computing“中的《机器人焊接、智能与自动化》（Robotic welding, Intelligence and Automation）卷出版发行。由于出版周期以及编辑工作的时间等原因，丛书出版大约在2015年3月左右，本次会议上发给各位代表丛书内容目录编辑的光盘。英文论文将被ISI Proceedings, EI-Compendex, DBLP, SCOPUS, Google Scholar and Springerlink等收录，并将推荐部分论文在Industrial Robot、Sensor Review等国际期刊（SCI&EI收录）发表。本次CCRW会议中文论文80篇， 47篇已由上海交大增刊发表。29篇由上海交大正刊发表，由于出版周期原因，正式出版在2015第三期

本次会议得到了国内外与会专家和代表的高度赞誉，称赞本届RWIA’2014/ CCRW’2014会议办出了RWIA/ CCRW系列会议学术新高度、新水平，会议的组织与影响效果也被交口赞扬。会议在促进国际焊接机器人领域相互交流的产生了积极意义，将对推动高校、学术机构和企业在机器人焊接智能化和焊接智能制造领域的紧密合作，共赢发展！

10月27日，2014年国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨2014年中国机器人焊接会议圆满闭幕。

（供稿：材料学院机器人焊接智能化技术实验室）

2014/10/27

10-18-2014开幕式程序.pdf