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2018年国际机器人焊接、智能化与自动化会议/第12届中国机器人焊接会议
(RWIA&CCRW2018)

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卫善春讲师/博士

更新时间：2015/12/15 21:22:44 阅读：9139 次

卫善春 讲师/博士

电子邮件: scwei@sjtu.edu.cn

联系电话: 021-34202740-803

联系地址: 东川路800号上海交通大学材料科学与工程学院焊接工程研究所(F楼)203室 (#200240)

2013年9月取得上海交通大学材料加工工程专业博士学位。主要研究方向为视觉传感器设计与制造，视觉系统的配置与摄像机标定，机器人焊接过程识别与导引及其他相关的机器人智能化技术等，导师陈善本教授。

曾参与国家自然科学基金项目 "基于混杂逻辑动态建模的焊接过程控制方法研究”、国家863项目“轮足组合越障全位置自主焊接机器人系统”、上海市2011年度“科技创新行动计划”高新技术领域科技项目--海上风电安装船关键部件机器人焊接智能化关键技术及其柔性制造生产线研发”（11111100300）、国家发改委“海上钻井平台装备制造智能化焊接车间”项目研究等。

〇 教育经历：

l 2002年－2006年，上海交通大学，材料科学与工程学院，本科/学士，林涛

l 2006年－2009年，上海交通大学，材料科学与工程学院，研究生/硕士，林涛

l 2008年－2013年，上海交通大学，材料科学与工程学院，研究生/博士，陈善本

〇 已发表的论文：

· Shanchun Wei, Hongbo Ma, Tao Lin, Shanben Chen. Autonomous guidance of initial welding position with “single camera and double positions” method. Sensor Review, 2010,30(1):62-68

· ShanChun WEI, Meng Kong, Tao LIN, ShanBen CHEN. Autonomous Seam Acquisition and Tracking for Robotic Welding Based on Passive Vision(RWIA’2010)

· Wei, S., Kong, M., Lin, T., Chen, S. Three-dimensional weld seam tracking for robotic welding by composite sensing technology. Industrial Robot, 2011, 38 (5), pp. 500-508.

· Shanchun WEI, Jian WANG, Tao LIN, Shanben CHEN. Application of Image Morphology in Detecting and Extracting the Initial Welding Position. J. Shanghai Jiao Tong Univ.(Sci.), 2012

〇 已获得国家发明：

· 卫善春, 马宏波等. 基于焊接机器人的组合式多功能视觉传感器系统，中国，专利申请号：200810078490.1

· 卫善春, 王健等. 适用机器人焊接的紧凑型多功能视觉传感器，中国，专利申请号：201010543176.3

〇 曾获荣誉：

· “航天新型铝合金结构机器人弧焊技术”项目荣获2010年上海市“科技创业杯”发明创新二等奖，第二完成人