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李来平

更新时间:2009/4/3 13:04:24 阅读:8156 次

   李来平 博士  

   

    电子邮件llp117@126.com

    工作单位:航天科技集团第800研究所


    1994年9月进入太原重型机械学院焊接专业学习,1998年7月获得焊接专业学士学位;同年9月继续在太原重型机械学院焊接专业攻读硕士学位,2001年硕士毕业;2001年3月进入本实验室师从陈善本教授攻读博士,2005年获上海交通大学材料加工工程(焊接)专业博士学位。博士期间主要进行机器人视觉、图像处理和焊接熔池三维重建技术研究,期间参与了“铝合金弹体结构智能化焊接工艺研究”、“贮箱箱体筒段纵缝自动焊系统”和“局部环境自主智能焊接机器人关键技术及研制”的研究工作。毕业后就职于800所,目前是航天科技集团第800研究所高级工程师,主要从事机器人智能化焊接及工程应用研究。 
    工作期间参与项目:作为技术负责人开展总装备部十一五预先研究项目“航天器新型铝合金结构机器人弧焊技术”和新一代运载火箭研制项目“贮箱箱底机器人变极性等离子弧焊接技术研究”,完成了“火箭贮箱五通连接器的机器人焊接技术”、“基于视觉的弧焊机器人焊缝跟踪系统和焊缝成形的研究”。 
    近期发表论文列表5篇:  
1  Li Laiping, Chen Shanben, Lin Tao, The modeling of welding pool surface reflectance of aluminum alloy pulse GTAW, Materials Science and Engineering: A, 394: 320~326,2005  
2  L. P. Li, S.B.Chen, and T.Lin, The Light Intensity Analysis of Passive Visual Sensing System in GTAW. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 27:106-111,2005. 
3  Li Laiping, Chen Shanben, Lin Tao, 3D Vision Technology and its applications in Welding, The Eighth International conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2004, Kunming, China, 6-9,December, 2004, 190~198.  
4  李来平,陈善本,林涛, 铝合金脉冲GTAW熔池表面反射模型的建立,焊接学报,.26(7): 77~80,2005  
5  李来平,林涛,陈善本, 基于从阴影恢复形状方法的焊接熔池表面高度获取,上海交通大学学报, 40(6): 898~901,2006.

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