机器人焊接智能化技术实验室科学研究

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2018年国际机器人焊接、智能化与自动化会议/第12届中国机器人焊接会议
(RWIA&CCRW2018)

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主要专利一览表

更新时间：2009/4/13 22:51:00 阅读：10548 次

• 陈善本，王建军，林涛，邱涛，陈文杰，王伟，“弧焊熔池动态特征视觉传感方法”

• 周律林涛陈善本陈文杰陈希章，“焊缝自主跟踪方法

• 曲迎东，陈善本，崔成松，李庆春，“喷射沉积坯动态特征视觉信息获取技术与传感器”

• 周律，林涛，陈善本，郎玉友李来平，“焊接机器人伺服双目视觉传感器”

• 林涛，朱振友，陈善本，陈文杰，陈希章，“焊接机器人单目视觉传感器及其手-眼关系快速标定方法”

• 石繁槐，林涛，陈善本，“基于局部图像处理的对接类型焊缝识别方法”

• 孔萌，石繁槐，林涛，苏冲刚，陈善本，“焊接机器人多功能双目视觉传感器及其标定方法”

• 陈华斌、李来平，林涛，马宏波，陈善本等，基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统

• 陈华斌、李来平，林涛，沈鸿源，陈善本等，火箭贮箱五通连接器机器人焊接夹具

• 沈鸿源，李来平，林涛，陈华斌，陈善本等，航天铝合金焊接机器人视觉识别传感器

• 陈波、陈善本、林涛、马宏波、王继锋，气体保护钨极氩弧焊自动控制系统转接器

• 陈波、王继锋、马宏波、林涛、陈善本，气体保护钨极氩弧焊电压测量电路，中国

• 卫善春，马宏波、林涛、陈善本等，基于焊接机器人的组合式多功能视觉传感器系统

• Chen Xizhang Chen Shanben,Lin Tao, Jia Jan.Qiang, Zhang Hui, Visual positioning of initial welding position for arc welding robot，submitted to ABB, Sweden，Apr.,2007

• Kong M, SHI F.H, CHEN S.B,Lin T, Jia J.Q, Zhang H, Su C. G；Design and Calibration of a multifunctional Binocular Vision System for Welding Robot, to submit to ABB，Sweden, Dec.,2007

• Shi Fanhuai, Chen Shanben,Lin Tao, Jia Jan.Qiang, Zhang Hui,Weld Seam Detection Based on Local Image Processing, submitted to ABB，Sweden, Apr.,2007

• 吴明晖;赵言正;陈善本;付庄;高晓飞，轮式越障爬壁机器人，2011年授权发明专利
•* 陈善本,吴明晖,赵言正,付庄,高晓飞, 轮足组合越障非接触磁吸附式爬壁机器人系统
• 高晓飞,吴明晖,赵言正,陈善本,付庄，磁吸附力可调的爬壁机器人用轮式越障机构

• 付庄,赵言正,吴明晖,高晓飞,陈善本，电磁永磁双激励爬壁机器人吸附机构

• 邓勇军,陈锦云,陈善本,陈华斌,适用移动自主焊接机器人的复合功能双目视觉传感器
•* 陈善本,邓勇军,赵言正,吴明晖,陈华斌,越障全位置自主焊接机器人系统
• 吴迪，王继峰，赵亮强，樊重建，陈善本，基于图像处理的不锈钢薄板角焊焊接方法

· 卫善春，王健，林涛，许燕玲，陈善本。适用机器人焊接的紧凑型多功能视觉传感器

· 许燕玲, 孔祥峰, 卫善春,马宏波, 陈善本., "基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器

· 吴明晖;赵言正;陈善本;付庄;高晓飞，轮式越障爬壁机器人，2011年授权发明专利

·* 陈善本,吴明晖,赵言正,付庄,高晓飞, 轮足组合越障非接触磁吸附式爬壁机器人系统

· 高晓飞,吴明晖,赵言正,陈善本,付庄，磁吸附力可调的爬壁机器人用轮式越障机构

· 付庄,赵言正,吴明晖,高晓飞,陈善本，电磁永磁双激励爬壁机器人吸附机构，2011年发明专利

· 邓勇军,陈锦云,陈善本,陈华斌,适用移动自主焊接机器人的复合功能双目视觉传感器

·* 陈善本,邓勇军, 赵言正,吴明晖,陈华斌,越障全位置自主焊接机器人系统