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2018年国际机器人焊接、智能化与自动化会议/第12届中国机器人焊接会议
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主要专利一览表

更新时间:2009/4/13 22:51:00 阅读:8266 次

• 陈善本,王建军,林涛,邱涛,陈文杰,王伟,“弧焊熔池动态特征视觉传感方法”

• 周律 林涛 陈善本 陈文杰 陈希章,“焊缝自主跟踪方法

• 曲迎东,陈善本,崔成松,李庆春,“喷射沉积坯动态特征视觉信息获取技术与传感器”

• 周律,林涛,陈善本,郎玉友 李来平,“焊接机器人伺服双目视觉传感器”

• 林涛,朱振友,陈善本,陈文杰,陈希章,“焊接机器人单目视觉传感器及其手-眼关系快速标定方法”

• 石繁槐,林涛,陈善本,“基于局部图像处理的对接类型焊缝识别方法”

• 孔萌,石繁槐,林涛,苏冲刚,陈善本,“焊接机器人多功能双目视觉传感器及其标定方法”

• 陈华斌、李来平,林涛,马宏波,陈善本等,基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统

• 陈华斌、李来平,林涛,沈鸿源,陈善本等,火箭贮箱五通连接器机器人焊接夹具

• 沈鸿源,李来平,林涛,陈华斌,陈善本等,航天铝合金焊接机器人视觉识别传感器

• 陈波、陈善本、林涛、马宏波、王继锋,气体保护钨极氩弧焊自动控制系统转接器

• 陈波、王继锋、马宏波、林涛、陈善本,气体保护钨极氩弧焊电压测量电路,中国

• 卫善春,马宏波、林涛、陈善本等,基于焊接机器人的组合式多功能视觉传感器系统

• Chen Xizhang Chen Shanben,Lin Tao, Jia Jan.Qiang, Zhang Hui,  Visual positioning of initial welding position for arc welding robot,submitted to ABB, Sweden,Apr.,2007

• Kong M, SHI F.H, CHEN S.B,Lin T, Jia J.Q, Zhang H, Su C. G;Design and Calibration of a multifunctional Binocular Vision System for Welding Robot, to submit to ABB,Sweden, Dec.,2007

• Shi Fanhuai, Chen Shanben,Lin Tao, Jia Jan.Qiang, Zhang Hui,Weld Seam Detection Based on Local Image Processing, submitted to ABB,Sweden, Apr.,2007

• 吴明晖;赵言正;陈善本;付庄;高晓飞,轮式越障爬壁机器人,2011年授权发明专利
•*  陈善本,吴明晖,赵言正,付庄,高晓飞, 轮足组合越障非接触磁吸附式爬壁机器人系统
• 高晓飞,吴明晖,赵言正,陈善本,付庄,磁吸附力可调的爬壁机器人用轮式越障机构

• 付庄,赵言正,吴明晖,高晓飞,陈善本,电磁永磁双激励爬壁机器人吸附机构

• 邓勇军,陈锦云,陈善本,陈华斌,适用移动自主焊接机器人的复合功能双目视觉传感器
•* 陈善本,邓勇军,赵言正,吴明晖,陈华斌,越障全位置自主焊接机器人系统
• 吴迪,王继峰,赵亮强,樊重建,陈善本,基于图像处理的不锈钢薄板角焊焊接方法

· 卫善春,王健,林涛,许燕玲,陈善本。适用机器人焊接的紧凑型多功能视觉传感器

·  许燕玲, 孔祥峰, 卫善春,马宏波, 陈善本., "基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器
 
· 吴明晖;赵言正;陈善本;付庄;高晓飞,轮式越障爬壁机器人,2011年授权发明专利
·*  陈善本,吴明晖,赵言正,付庄,高晓飞, 轮足组合越障非接触磁吸附式爬壁机器人系统
· 高晓飞,吴明晖,赵言正,陈善本,付庄,磁吸附力可调的爬壁机器人用轮式越障机构
· 付庄,赵言正,吴明晖,高晓飞,陈善本,电磁永磁双激励爬壁机器人吸附机构,2011年发明专利
· 邓勇军,陈锦云,陈善本,陈华斌,适用移动自主焊接机器人的复合功能双目视觉传感器
·* 陈善本,邓勇军, 赵言正,吴明晖,陈华斌,越障全位置自主焊接机器人系统
·*叶震* 张巧琳* 李杰 詹超* 陈华斌 沙万华 马超 李忠杰 施桢 陈善本, 基于DSP的弧焊机器人摆动电弧跟踪系统及方法
· 詹超;刘信诠;叶震;陈华斌;林涛;陈善本 等,“基于单目视觉传感的机器人初始焊位识别系统及方法”
· 刘军良 杨乘东 陈玉喜 何银水 陈华斌 吕阳  陈善本   张华军黄红雨,机器人焊接制造生产线无线网络监控系统
 

 

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