机器人焊接智能化技术实验室

马宏波 博士 

电子邮件：mahongbo317@sjtu.edu.cn       
联系电话：021-34202740-803  

联系地址：东川路800号上海交通大学材料科学与工程学院焊接工程研究所(F楼)203室 (#200240)

      男，1982年10月生，安徽人。       
      1999年06月毕业于安徽省肥东一中；2003年06月、2006年03月分别获天津大学电气与自动化工程学院自动化系，工学学士、工学硕士学位；2006年04月进入本实验室攻读博士学位，师从陈善本教授。       


研究方向

机器人焊接智能化技术

负责或参与的项目

·国家自然科学基金项目: "基于混杂逻辑动态建模的焊接过程控制方法研究" 
   (编号: 60874026)   执行时间: 2009.01-2011.12 
   主要工作：负责焊接过程MLD建模方法、系统分析与MIQP问题的求解方法研究, 以及在航天装备焊接过程控制应用实验系统研制。 

·国防十一五预研规划项目: "航天器新型铝合金结构机器人弧焊技术"
   执行时间: 2006.10-2008.10 
   主要工作：新型航天铝合金结构机器人焊接过程熔透控制。 

近期发表的论文

1. Hongbo Ma, Shanchun Wei, Shanben Chen, Tao Lin, 2008, "Binocular vision based measuring system for both weld pool and root gap in pulsed FTAW process", The Sixth Asian Pacific IIW International Congress, Tianjin, China, 2008, 10

2. Hongbo Ma, Shanchun Wei, Tao Lin, Shanben Chen, Laiping Li. Binocular vision system for both weld pool and root gap in robot welding process. Sensor Review, 2010,30(2):116-123                                                                                                                                                                                   

3. Hongbo Ma, Shanchun Wei, Zhongxi Sheng, Tao Lin, Shanben Chen. Robot welding seam tracking method based on passive vision for thin plate closed-gap butt welding. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. (Published online)                                                                        

4. 马宏波, 盛仲曦, 林涛, 李来平, 杨学勤, 一种薄板脉冲GTAW焊缝图像处理技术的研究, 第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议论文集, 2008                                          

5. 马宏波, 王文怡, 陈善本. “混杂逻辑方法建模及其在焊接过程中的应用探讨”, 上海交通大学学报（已录用） 

所获奖励

2008年获上海高校学生创造发明“科技创业杯”奖，“航天五通连接器机器人GTAW质量控制系统”，第2完成人。                                                                               

2010年获上海市普通高等学校优秀毕业生。